FRCチームのための高度な診断と3Dマッチ再生
WPILOG、CSV、およびベンダーログを解析しながら、同期された3Dフィールドビジュアライゼーションをレンダリングし、マッチビデオを一致させます。Littleton RoboticsのAdvantage Scopeは、FIRSTエコシステム内のロボットプログラマーとドライブチームを対象としています。それは、ユニット対応のチャート、ジョイスティックおよびスワーブベクトルディスプレイ、そして深いデバッグワークフローをサポートするためのライブNetworkTablesストリーミングを組み合わせており、詳細な自律調整とテレメトリー調査を実行するチームに適しています。
Advantage Scopeは実際にロボットデバッグに何をしますか？
Advantage Scopeは複数のログ形式を取り込み、時間を揃えたデータと映像を提示します：WPILOG、Driver Stationログ、Hoot、REVLOG、Road Runner、CSV、RLOGがサポートされています。このアプリは、テレメトリを2Dおよび3Dフィールドビューにマッピングし、JSONで構成されたユーザーの.glb CADモデルを読み込んで、関節機構を表示できます。これにより、チームは記録されたビデオに対してポーズ、オドメトリ、およびアクチュエータの状態を追跡できます。
システムリソースに影響を与えますか、それともロボットと共にライブで動作しますか？
このツールは、NetworkTables 4、Phoenix Diagnostics、RLOG、およびFTC Dashboardを介してライブデータストリーミングをサポートしているため、チームはリアルタイムでテレメトリを監視できます。さらに、ロボットでの使用のためにブラウザベースのAdvantageScope Liteが存在します。ライブストリーミングとデスクトップビジュアライゼーションは異なるモードとして動作しますので、チームは軽量のロボットクライアントまたはより重い分析のためのフルデスクトップセッションを選択できます。
生産マッチや開発に安全で適切ですか？
Advantage Scopeは、試合後および開発分析のために設計されており、試合中の制御ではありません。ログを読み取り、テレメトリをストリーミングすることはありますが、ロボットファームウェアに書き込むことはありません。さらに、このツールはWPILibエコシステムと統合されており、標準のログワークフローを保持します。読み取りとビジュアライゼーションパスに焦点を当てているため、ロボットコードやファームウェアを直接変更することはありません。
チームは効果的に使用するために技術的な知識が必要ですか？
このアプリはプログラマー、メンター、ドライブチームを対象としており、スワーブモジュールベクトルやカスタムモデルJSON構成などの高度なオプションを公開しています。そのため、技術的でないユーザーは、CAD .glbファイルやログエクスポートを準備するためにチームメイトに頼ることがあります。初心者チームは基本的なチャートを使用できますが、高度なビジュアライゼーションには構成の知識が必要です。
深いテレメトリー分析が必要なチームに推奨される、明確な学習トレードオフを持つ
Advantage Scopeは、オートノマスチューニングとマッチ後のデバッグを行い、CADおよびログ設定を管理できるFIRSTチームとメンターに適しています。プログラマーとドライブチームを対象とした技術的なワークフローを期待してください。トレードオフは、シンプルな競技ダッシュボードと比較して、より急なセットアップと構成の負担です。
